Centraal in Milsbeek wordt het plan Vallei van Milsbèk gerealiseerd. Eerder was dit plan bekend onder de naam Heilveld. Er worden 77 woningen gebouwd, alle grondgebonden. De typen zijn verschillend, waaronder rijwoningen en twee-onder-een-kap. Daarnaast zitten enkele KoopStart-woningen erbij met een verlaagde VON-prijs.